UAV – Unmanned Aerial Vehicle

Ein UAV, oft auch als „Drohne“ bezeichnet, ist ein unbemanntes Fluggerät, das ferngesteuert oder autonom fliegen kann. In der DIY- und FPV-Szene handelt es sich meist um Multikopter mit vier (Quadcopter), sechs (Hexacopter) oder mehr Motoren. UAVs bestehen aus einer Vielzahl von Komponenten, die perfekt zusammenspielen müssen.

FC – Flight Controller

Der Flight Controller (FC) ist das Gehirn der Drohne. Er misst über verschiedene Sensoren (Gyroskop, Beschleunigungssensor, Barometer etc.) die Fluglage und steuert die Motoren so, dass die gewünschte Flugbahn gehalten wird. In Betaflight ist der FC das zentrale Element für:

Stabilisierung (Gyro & PID-Loop)

Flugmodi (Acro, Angle, Horizon, GPS Rescue etc.)

Kommunikation mit Empfänger, ESCs und Peripherie (OSD, GPS, VTX)

ESC – Electronic Speed Controller

Ein ESC ist ein elektronischer Drehzahlregler, der die Signale vom Flight Controller in präzise Steuerbefehle für den jeweiligen Motor umwandelt. ESCs können einzeln oder als 4-in-1-Board (für alle vier Motoren) vorliegen.

Funktionen:

Steuerung der Motordrehzahl

Stromversorgung für die Motoren

Telemetrie (Strom, Spannung, Temperatur – je nach Firmware)

Rx – Empfänger

Der Empfänger (Rx) empfängt Steuersignale vom Sender (Funkfernsteuerung) und gibt sie digital oder PWM-basiert an den FC weiter. Moderne Empfänger arbeiten meist mit seriellen Protokollen wie:

CRSF (Crossfire und ExpressLRS)

SBUS (FrSky und DJI)

IBUS (Flysky)

VTx  – Video Transmitter

Der VTX sendet das Videosignal der Kamera live zum FPV-Brillen-Empfänger. Viele analoge VTX-Module lassen sich via SmartAudio oder IRC Tramp direkt aus Betaflight konfigurieren. Mittlerweile haben sich digitale Systeme wie zum Beispiel die DJI Air Units, Walksnail Avatar oder HDZero etabliert. Welches System besser ist, kann pauschal nicht gesagt werden, da es hier vorallem auf den persönlichen Geschmack des Piloten ankommt.