Kommst du von einer früheren Betaflight-Version und hast ein Backup deiner Einstellungen, kannst du diese über den Reiter Presets und den Knopf Backup laden wieder einspielen. In vielen Fällen wird Betaflight die Konfiguration des alten Backups jedoch mit Fehlermeldungen quittieren. Das liegt daran, dass sich einzelne Befehle zwischen den Versionen ändern können. Scrolle also einmal durch das Kommandozeilenfenster und überprüfe welche Einstellungen nicht übernommen werden konnten. Diese musst du in dem Fall manuell einstellen. Mach dir am besten ein Bild von den Einstellungen, die nicht übernommen werden konnten.

Hast du kein Backup und konfigurierst deinen Copter von Grund auf neu, musst du wohl oder übel alle nachfolgenden Schritte durcharbeiten. Das ist beim ersten Mal recht viel Arbeit, aber bei den nächsten Malen wird es dir wesentlich leichter von der Hand gehen.