Damit der Flight Controller weiß, an welchem seriellen Port zum Beispiel der Receiver oder VTx angeschlossen wurde, müssen diese Ports im Tab Anschlüsse / Serielle Schnittstelle angepasst werden. Fangen wir links an und arbeiten uns nach rechts vor.
Konfiguration / MSP
In der Spalte Konfiguration/MSP werden die Ports konfiguriert die via MSP mit dem FC kommunizieren. Das betrifft auch den USB-Port, weshalb die erste Zeile auch gesperrt ist. Würde dieser Slider auf Aus gestellt werden, könntest du nicht mehr über den Konfigurator mit dem FC kommunizieren. Aber an welchen Stellen muss der Slider noch nach rechts, also An, geschoben werden? Das hängt davon ab welchen FC und welche Geräte an ihm angeschlossen sind. Bei FCs die über ein Bluetooth-Modul verfügen, ist MSP häufig an UART4 aktiviert. Aus dem gleichen Grund weshalb es bei USB VCP aktiviert ist. Hast du einen digitalen VTx in deinem Build und möchtest das OSD verwenden, musst du für den UART an dem dein DJI, Walksnail oder HDZero VTx angeschlossen ist, auch MSP aktivieren und ebenso in der Spalte Peripherie im Dropdownmenü VTX (MSP + Anzeigeport) auswählen.
Serieller Empfänger
Wie der Name schon vermuten lässt, stellst du hier ein, an welchem UART dein Funkempfänger angesteckt oder angelötet ist. Hast du diesen an Rx2 und Tx2 angelötet, aktiviere den Slider bei UART2. Hast du eine Steckbuchse verwendet und weisst nicht, an
Telemetrie Ausgabe
Nutzt du Telemetrie, beispielsweise über ELRS und MavLink, muss der Flight Controller auch das wissen. Aktiviere dazu das entsprechende Telemetrieprotokoll mit der passenden Baud-Rate.
Sensoreingang
Hast du ein GPS verbaut oder dein ESC kommuniziert über einen Tx Pin mit dem FC, musst du das hier einstellen. Wie zuvor auch wird in der Zeile des entsprechenden UARTs die Funktion aktiviert.
Peripherie
Alle weiteren Geräte werden in dieser Spalte konfiguriert. Gerade bei analogen VTx mit Smart Audio oder IRC-Tramp Protokoll die an einen Tx des FCs angeschlossen sind, ist es wichtig den passenden UART einzustellen, damit über das OSD Sendeeinstellungen geändert werden können. Für digitale VTx muss lediglich MSP + Anzeigeport eingestellt werden.
90% aller Peripheriegeräte können betrieben werden, ohne die Baud-Rate einstellen zu müssen. Funktioniert es dennoch nicht, sieh in der Anleitung des betreffenden Geräts nach, ob eventuel eine andere Baud-Rate eingestellt werden muss.
Beispiel:
An diesem Flight Controller sind folgende Geräte angeschlossen: