Wechsele in den nächsten Tab Grundkonfiguration des Copters. Unter Systemkonfiguration kannst du PID-Loop Frequenz einstellen. Bestenfalls steht und funktioniert diese auf dem gleichen Wert wie die Gyro-Update Frequenz. Bei F4XX FCs kann eine zu hohe PID-Loop Frequenz zu einer hohen Auslastung des Prozessors führen. Wähle in dem Fall die Hälfte der Gyro-Update Frequenz aus. F7XX FCs sind in der Hinsicht nicht betroffen. Der Beschleunigungssensor muss aktiviert bleiben, Barometer je nachdem ob es verbaut ist und das Magnetometer wird bitte erst aktiviert, wenn es eingerichtet und die GPS-Funktionen einwandfrei konfiguriert wurden.

Unter diesen Einstellungen kannst du dem Copter noch einen Namen geben und deinen Pilotennamen eintragen. Der Kamerawinkel muss nicht eingetragen, wohl aber der zum Armen maximal zulässige Winkel. Steht dieser Wert auf 25°, kann der Copter um 25° geneigt sein und trotzdem noch armen. Bei 180° armt der Copter auch, wenn er auf dem Kopf steht. Nützlich für den Flugmodus Flip-Over-after-Crash (aka Turtle-Mode).

Unterandere Funktionen solltest du den Airmode aktivieren und, wenn du es nutzt, auch das OSD. Unter DShot Beacon Konfiguration stellst du den „Motor-Beeper“, wenn dein ESC das unterstützt. RX_LOST lässt die Motoren piepen, wenn die Funkverbindung abreißt. RX_SET ermöglicht es, den Motor-Beeper über eine Taste auf der Funke zu aktivieren. Die darunter aufgeführte Piepser Konfiguration bezieht sich auf einen extra eingebauten Piepser. Was welcher Modus jeweils bewirkt, steht direkt dahinter.