Der Failsafe ist die Schutzfunktion deines Flight Controllers für den Fall, dass die Funkverbindung zwischen Funke und Empfänger abreißt. Ohne eine korrekt eingestellte Failsafe-Logik könnte dein Copter im schlimmsten Fall unkontrolliert weiterfliegen oder abstürzen. Im Betaflight Konfigurator findest du die Failsafe-Einstellungen im Tab Failsafe.

Grundprinzip

Wenn der Empfänger keine gültigen Steuersignale mehr an den FC übermittelt (z. B. durch zu große Entfernung, Funkstörung oder leeren Senderakku), erkennt Betaflight diesen Zustand und führt eine festgelegte Aktion aus.

Der Ablauf erfolgt in zwei Stufen:

Stage 1 – Verzögerung

Betaflight wartet kurz, ob die Verbindung wiederhergestellt wird (Standard: 0,4 Sekunden). Während dieser Zeit bleibt der Copter im letzten bekannten Steuerzustand oder folgt einem definierten Verhalten.

Stage 2 – Aktion

Wenn nach Ablauf der Verzögerung immer noch kein Signal anliegt, wird die im Reiter Failsafe gewählte Aktion ausgeführt – meist das Stoppen der Motoren.

Einstellmöglichkeiten im Reiter Failsafe

Failsafe Delay (Stage 1 Delay):

Zeit in Sekunden, die Betaflight wartet, bevor Stage 2 ausgelöst wird. Ein niedriger Wert (z. B. 0,4s) ist für Racer und Freestyler üblich, da sofortiges Reagieren wichtig ist.

Für Langstreckencopter kann ein etwas längerer Delay sinnvoll sein, um kurze Signalunterbrechungen abzufangen.

Stage 2 Aktion:

Drop: Motoren sofort stoppen. Sicherste Option für Freestyle, Racing und dicht besiedelte Gebiete.

Landing: Copter versucht mit sanftem Sinken zu landen (nur sinnvoll bei stabilen GPS-RTH-Setups).

GPS Rescue: Falls aktiviert und konfiguriert, kehrt der Copter bei Signalverlust zum Startpunkt zurück (erfordert funktionierendes GPS und korrekte GPS Rescue-Konfiguration im Reiter Failsafe und GPS).

Empfohlene Einstellungen

Für Racing/Freestyle:

Delay: 0,4s

Stage 2: Drop