Bei einem frisch zusammengebauten Copter lohnt es sich, nach dem ersten Testflug, die Vibrationscharakteristik anhand eines Logs zu überprüfen, um die Filtereinstellung gegebenenfalls anzupassen und damit die Flugcharakteristik zu verbessern.  Hast du die Blackbox so wie beschrieben eingerichtet, kannst du direkt damit starten. Bei diesem Log sollen möglichst alle auftretenden Vibrationsmöglichkeiten aufgezeichnet werden, was bedeutet, dass der Copter auch am Leistungsmaximum betrieben wird. Mache diesen Flug am besten auf einem abgemähten Feld, verwende einen vollen Akku und führe folgende Flugmanöver durch:

• Copter armen und 15-20s in der Luft schweben. Die Höhe gleichmäßig halten und versuchen auf einer Stelle zu bleiben.
• 3-4 Throttle-Sweeps: Innerhalb eines Zeitraums von ca. 3s von Hover auf Vollgas, den Gas-Stick also relativ langsam von der Hover-Position bis zum vollen Anschlag führen und kurz bei Vollgas halten.
• Jede Achse des Copters mehrfach durchdrehen: Rollen, flippen und drehen
• Prop-Wash Handling testen: Stark in eine Richtung beschleunigen, Drohne zügig drehen und mit Vollgas in die entgegengesetzte Richtung beschleunigen.

Anschließend die Drohne landen, Akku abziehen und die Log-Datei auf den PC übertragen.