Wie auch den Betaflight Konfigurator, wird auch der Blackbox Explorer mittlerweile online genutzt und kann für die Offline-Verwendung als Chrome-App gespeichert werden. Dieser kann über blackbox.betaflight.com aufgerufen und installiert werden. Über den entsprechenden Button Open Log/File kann anschließend dein Log aufgerufen werden. Anschließend räumen wir erstmal die Datenfelder auf, indem du unten rechts auf Graph Setup klickst, und im sich danach öffnenden Fenster auf Remove all Graphs. Über Add Graph fügst du nun die Optionen Gyros und unfiltered Gyros hinzu und schließt das Fenster unten recht mit Apply Changes.

Damit wir mögliche Stöße beim Starten oder Landen nicht in die Überprüfung miteinbeziehen, kann um unteren Rand das Log getrimmt werden. Ziehe mit gedrückter Maustaste den Slider an eine Stelle, an der der Copter in der Luft war und drücke I auf der Tastatur. Das gleiche für das Ende des Logs, also den Slider an eine Position ziehen die kurz vor der Landung liegt und O drücken.

In der rechten Spalte Legend kann jetzt die jeweilige Achse, entweder vor oder nach der Filterung, angezeigt werden. Nach der Wahl einer Gyro-Achse, öffnet sich unten links die Anzeige der Vibrationscharakteristik, welche du über den Button oben rechts vergrößern kannst. Checke zuerst die Achsen Gyro unfiltered pitch und roll.

Am linken Rand dieser Darstellung wirst du vermutlich Ausschläge bis in den roten Bereich sehen. Das ist normal, denn diese Ausschläge im unteren Frequenzbereich spiegeln deine Stick-inputs, beziehungsweise die Bewegungen des Copters allgemein wider. Generell solltest du oberhalb von 15-30Hz aber keine Ausschläge mehr in den roten oder gar gelben Bereich sehen. Leichte Peaks im grünen und hellgrünen Bereich stellen vor der Filterung kein Problem dar, sollten allerdings in den Anzeigen nach der Filterung nicht mehr zu sehen sein. Schließlich ist es die Aufgabe der Filter die Peaks, die du in den Graphen vor der Filterung sehen kannst herauszufiltern.

Für eine generelle Überprüfung der Filtereinstellungen und allgemeinen Aufbauqualität der Drohne ist es ausreichend sich die drei Achsen vor und nach der Filterung anzusehen. Befindet sich vor der Filterung alles im hellgrünen oder grünen Bereich und nach der Filterung alles in grünen oder nicht sichtbaren Bereich ganz unten, kann der Copter ohne Probleme so geflogen werden. Weitere Beispiele zu dieser Thematik werden im Kapitel Filtereinstellungen behandelt. Siehst du in den Graphen nach der Filterung noch Spitzen, die sich bis in den hellgrünen / gelben Bereich ausdehnen, solltest du die Filter definitiv anpassen! Damit du dir mehr darunter vorstellen kannst, sieh dir die folgenden drei Bilder an. Das erste Bild zeigt eine Vibrationscharakteristik, die für eine Ansicht vor der Filterung vollkommen in Ordnung ist.

Das folgende Bild zeigt dieselbe Achse, jedoch nach der Filterung. Hier kannst du sehen, dass am unteren Rand fast keine Grünen Anteile mehr angezeigt werden, da diese gefiltert wurden.

Einen Problemfall zeigt das dritte Bild. Dir sollte die Spitze bei ca. 30-35Hz auffallen, die bei einem Hover des Copters nicht zu sehen sein sollte, bei einem kompletten Log-Flug jedoch durch Prop-Wash oder Resonanzen am Rahmen und/oder Anbauteile verursacht werden kann. In diesem Bild ist zweiteres der Fall also Vibrationen, die nicht auf Prop-Wash zurückzuführen sind. Allgemein sind ebenfalls Vibrationen im grünen Bereich bis zum rechten Rand erkennbar. Für eine Darstellung nach der Filterung ist diese Abbildung ein gutes Beispiel für einen Copter der gut fliegen kann, aber noch viel Potential für eine bessere Flugcharakteristik durch passendere Filtereinstellungen in sich trägt.

Blackbox Explorer kann dir auch noch mehr anzeigen als die reine Vibrationscharakteristik der Drohne. Über Graph Setup kannst du noch viele weitere Werte in der Legende anzeigen lassen und dir den Wertverlauf während des Fluges ansehen. Dazu zählen zum Beispiel der Strombezug durch den ESC, Motordrehzahlen (nur mit BL_Heli32, AM32 oder BlueJ), Signalstärke der Funkverbindung, Beschleunigungskräfte in jede Richtung und noch vieles mehr. Einmal durchscrollen, welche Werte angezeigt werden können lohnt sich auf jeden Fall!