Wechsele in den Reiter PID-Einstellungen und anschließend auf den mittleren Reiter Ratenprofil-Einstellungen. Standardmäßig ist hier Actual als Raten-Typ voreingestellt, Ich verwende lieber die Betaflight-Rates. Im Grunde genommen funktionieren die verschiedenen Typen auch gleich, wobei sich die Bezeichnung der Einstellvariablen jeweils ändert. Willst du einen anderen Ratentyp fliegen, probiere einfach aus wie sich eine Einstellung auf den Verlauf der Kurve auswirkt.

Die RC-Rate gibt den linearen Verlauf der Rate-Kurve vor. Ein höherer Stickausschlag wird also 1:1 in eine Bewegung umgesetzt. Das hat jedoch zur Folge, dass bei einer hohen RC-Rate die Bewegungen der Drohne bei einem geringen Stickausschlag schon sehr hoch ausfällt. Um ein wenig mehr Kontrolle bei geringen Stickausschlägen zu gewinnen, kann die Rate erhöht werden, um aus dem linearen Verlauf eine Kurve zu generieren die bei geringem Stickausschlag flacher ausfällt und im Verlauf steiler wird. Ist dir das immer noch zu viel Bewegung bei geringem Ausschlag, kannst du die Kurve über den RC Expo-Wert noch flacher machen. In der Abbildung siehst du welche Auswirkung die einzelnen Variablen auf den Verlauf der Kurve haben. Die Werte am Ende der Kurven sagen dir mit welcher Winkelrate sich die Drohne bei einem Stickausschlag von einer Sekunde drehen wird. Im dargestellten Fall würde sich die Drohne in einer Sekunde um 667° drehen.