Ohne PID-Regler kann keine Drohne so fliegen wie sie es soll. Kurzgesagt sorgt der PID-Regelkreis dafür, dass die Winkelvorgabe einer Bewegung an der Fernsteuerung von der Drohne möglichst schnell (P-Anteil), möglichst exakt (D-Anteil) und im zeitlichen Verlauf genau getroffen wird (I-Anteil). Welche Winkeländerung die Drohne bei einer Bewegung am Stick anstrebt, hängt davon ab welche, Rates du eingestellt hast.