Für meine Schulungen zu Betaflight 4.6, bzw. 2025.12.1, habe ich ein komplettes Skript geschrieben. In diesem beschreibe ich alles was du wissen musst, um deinen Copter mit Betaflight zu flashen und von Grund auf zu konfigurieren.

Dieses Skript stelle ich in leicht gekürzter Form allen Interessierten zur Verfügung!

Im Skript findest du unter anderem:

• Erläuterungen zu Akkus
• Flashen der Firmware
• Erläuterungen der einzelnen Tabs im Betaflight Konfigurator
• Konfiguration von GPS RTH
• Kalibrierung des Kompass-Moduls
• Einstellen von Altitude und Position Hold
• Filter-Tuning
• PID-Tuning

1.1 Grundlegende Begrifflichkeiten

1.2 Betaflight

2 Stromversorgung und Akkutechnik

3 ESC und FC verlöten/anschließen

4.1 Firmware Backup erstellen

4.2 Firmware Cloudbuild und flashen

4.3 Backup einspielen

4.4 Gyro Ausrichtung einstellen

4.5 UARTs einstellen

4.6 Grundkonfiguration des Copters

4.7 Strom und Akku

4.8 Failsafe

4.9 Funkverbindung herstellen und prüfen

4.10 Flugmodi einstellen

4.11 Motoranordnung und -Drehrichtung prüfen

4.12 Videosender und OSD

5. GPS und Kompass

5.1 GPS-Rescue einstellen

5.2 Position und Altitude Hold

6. Vorbereitung des Erstflugs

6.1 Checkliste für den ersten Start

7. Einrichtung des Flugschreibers/Blackbox

7.1 Überprüfen der Vibrationscharakteristik

8. Auswertung mit Blackbox Explorer

9. Rates, Filter und PIDs

9.1 Rates

9.2 Filter

9.2.1 Gyro-Filter

9.2.2 RPM-Filter

9.2.3 Kurzablauf Filtertuning

9.3 PID-Regler schnell erklärt

9.4 Einstellen des PID-Reglers